تماس با ما

فید خبر خوان

نقشه سایت

سایت پروژه و فایل

فروشگاه پروژه های برنامه نویسی و فایلهای آموزشی


کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از کنترل فازی


کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از  کنترل فازی

این پروژه شامل فایل ورد گزارش کار و ورد مقاله و همچنین فایل های شبیه سازی و کد نویسی در نرم افزار متلب می باشد

روبات­ها درمواقعی که سرعت عملکردشان بالا است بسیار غیرخطی هستند، به همین دلیل کنترل خطی زمانی که عملکرد در پهنای باند بالا نیاز است، پاسخگو نمی­باشد. تلاش­های بسیاری برای توسعه طرح کنترل برای دستیابی به کنترل ردیابی دقیق موقعیت روبات صورت گرفته است.

تئوری فازی به دلیل اینکه می­تواند با اطلاعات زبانی مبهم کار کند مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. این مقاله نیز کاربردی از منطق فازی را برای کنترل و ردیابی موقعیت روبات دو مفصله را بیان می­کند. به اینصورت که کنترل­کننده­ی فازی براساس انحراف موقعیت از مسیر مطلوب گشتاورهای کنترلی متفاوتی را تولید می­کند.

نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که کنترلر فازی طراحی شده، رفتار دینامیکی خوبی را از روبات نشان داده و حتی در سرعت­های بالا و کاملا غیرخطی ورودی مورد نظر را دنبال می­کند.


مبلغ واقعی 33,000 تومان    70% تخفیف    مبلغ قابل پرداخت 9,900 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۲۹ دی ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 133

مطالب تصادفی

  • سئوالات استخدامی مهندسی مکانیک شرکت نفت
  • 42 نقشه تاسیسات الکتریکی بر روی پلن ساختمانی
  • کنترل و ردیابی موقعیت مفصل روبات با استفاده از  کنترل فازی
  • تشخیص اعداد بین صفر تا ده با شبکه های عصبی
  • الگوي اقتصادي– فني قيمت‌گذاري توان راکتيو در سيستم‌هاي تجديدساختارشده

تمام حقوق مادی و معنوی این وب سایت متعلق به "سایت پروژه و فایل" می باشد